未找到软件包'demo_nodes_cpp',在Linux上尝试www.example.com教程时，安装ade后无法运行ros2演示Autoware.auto

3df52oht 于 2022-11-28 发布在 Linux

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我下面的Autoware.auto教程。安装ade后，我不能运行ros 2演示talker/listener示例：

source /opt/ros/foxy/setup.bash
ros2 run demo_nodes_cpp talker
source /opt/ros/foxy/setup.bash
ros2 run demo_nodes_py listener

我得到这个错误：“找不到套件'demo_nodes_cpp'”
运行命令时，我使用的是user@ade。
任何帮助都是感激不尽的。提前感谢！

2条答案

看起来demo_nodes_cpp从Autoware.Auto中被删除了。我在原始的Autoware中提到了这个问题。Auto GitLab教程gitlab.com/ApexAI/autowareclass2020/-/issues/75现在问题已经解决。

运行此命令，替换为已安装的ro版本
对于ros-foxy-演示节点-cpp：sudo apt-get安装ros-{ros-版本}-演示节点-cpp示例：例如：ros-humb-演示节点-py