试试看：

from django.core.validators import URLValidator
from django.utils.deconstruct import deconstructible
from django.db import models

# I suggest to move this class to validators.py outside of this app folder 
# so it can be easily accessible by all models
@deconstructible
class DockerHubURLValidator(URLValidator):
    domain_re = URLValidator.domain_re + '(?:[a-z0-9-.\/:]*)'

class ModelName(models.Model):
    image = models.CharField(max_length=200, validators=[DockerHubURLValidator()])

我不擅长正则表达式，但我相信我做得对，当我尝试新的domain_re正则表达式时，它允许作为域：.com/nginx:1.21. url的其余部分由django自动处理
如果还会出现另一个正则表达式的情况，或者由于某种原因这个正则表达式不能像我期望的那样工作，我相信从这里你会找到一种方法;）只需检查URLValidator code并进行相应修改。
附言：抱歉来晚了，我和狗出去了

from django.db import models
from django.core.validators import RegexValidator

class App(models.Model):
    image = models.CharField(
        max_length=200,
        validators=[
            RegexValidator(
                regex=r'^(?:(?=[^:\/]{1,253})(?!-)[a-zA-Z0-9-]{1,63}(?<!-)(?:\.(?!-)[a-zA-Z0-9-]{1,63}(?<!-))*(?::[0-9]{1,5})?/)?((?![._-])(?:[a-z0-9._-]*)(?<![._-])(?:/(?![._-])[a-z0-9._-]*(?<![._-]))*)(?::(?![.-])[a-zA-Z0-9_.-]{1,128})?$',
                message='image is not valid',
                code='invalid_url'
            )
        ]
    )

正则表达式引用是here，您可以检查matchs。