TL;DR：

如果操作速度慢，请使用异步驱动程序，或者在大多数情况下使用常规驱动程序。不应使用核心驱动程序。

MongoDB常规驱动程序：

可用于搜索、创建、读取、更新和删除文档的通用驱动程序。find(...)、updateMany(...)、deleteMany(...)和类似方法将在未返回结果或未完成操作（同步行为）时挂起。这是大多数程序使用的驱动程序，在大多数情况下都很好。
以下是插入单个文档的示例：

collection.insertOne(doc);
//Do something here.
System.out.println("Inserted!")

MongoDB异步驱动程序：

另一种类型的驱动程序，可用于搜索、创建、读取、更新和删除文档。此驱动程序提供与常规驱动程序（find(...)、updateMany(...)、deleteMany(...)等）类似的方法。
与常规驱动程序的不同之处在于，主线程不会挂起，因为异步驱动程序以callback（异步行为）的形式发送结果。当操作可能需要很长时间（要处理大量数据、高延迟、对未索引字段的查询等）并且您不希望管理多个线程时，可以使用此驱动程序。
以下是插入单个文档时的回调示例：

collection.insertOne(doc, new SingleResultCallback<Void>() {
    @Override
    public void onResult(final Void result, final Throwable t) {
        //Do something here.
        System.out.println("Inserted!");
    }
});
// Do something to show that the Document was not inserted yet.
System.out.println("Inserting...")

欲了解更多信息，请阅读此。

MongoDB核心驱动程序

常规和异步驱动程序的基础层。它包含低级方法来完成常规和异步驱动程序的所有操作。除非你正在为MongoDB制作一个新的API /驱动程序，否则你不应该使用核心驱动程序。