原因

Mapstruct认为您需要将iterableMap到non-iterable。
不支持此操作。

解决方法

解决方法是引入一个未使用的变量。
只要有一个以上的值，mapstruct就会假设这些是要在@MappingTarget中设置的属性，而不是要Map到它的属性。

default void fillList(A a, List<D> ds) {
        fillList(a, ds, false);
    }

    @Mapping(target="namesC", source="ds")
    void fillList(@MappingTarget A a, List<D> ds, boolean unused);

对mapstruct的改进

mapstruct的一个增强功能是支持这种情况，方法是在给出此错误之前，首先检查该字段是否可直接分配给同名的属性，或者是否通过@MappingMap。
您可以在Mapstruct github issues页面检查是否已经存在问题以获得此支持。如果没有，请随意创建。