您可以像下面这样“伪造”包含一个Maven项目：

dependencies {
    compile files("vendor/other-proj/target/classes") {
        builtBy "compileMavenProject"
    }
}

task compileMavenProject(type: Exec) {
    workingDir "vendor/other-proj/"
    commandLine "/usr/bin/mvn", "clean", "compile"
}

通过这种方式，Gradle将在编译前执行Maven构建（compileMavenProject）。但请注意，它不是传统意义上的Gradle“项目”，不会显示出来，例如，如果您运行gradle dependencies。
编辑：您可以使用类似的技术来包含maven依赖项：

dependencies {
    compile files("vendor/other-proj/target/classes") {
        builtBy "compileMavenProject"
    }
    compile files("vendor/other-proj/target/libs") {
        builtBy "downloadMavenDependencies"
    }
}

task compileMavenProject(type: Exec) {
    workingDir "vendor/other-proj/"
    commandLine "/usr/bin/mvn", "clean", "compile"
}

task downloadMavenDependencies(type: Exec) {
    workingDir "vendor/other-proj/"
    commandLine "/usr/bin/mvn", "dependency:copy-dependencies", "-DoutputDirectory=target/libs"
}

您不能在gradle settings.gradle中“包含”Maven项目。最简单的方法是构建Maven项目，并使用mvn install（可以是默认的.m2位置，也可以是任何其他自定义位置）将其安装到本地存储库，然后使用groupname：modulename：version从gradle项目中使用它

repositories{
    mavenLocal()
}

dependencies{
    implementation 'vendor:otherproj:version'
}

可以使用compile files直接依赖于maven项目的jar，但这并不理想，因为它不会获取可传递的依赖项，您必须自己手动添加这些依赖项。