我想绘制一个根轨迹图。我已经添加了addpath（pwd）和pkg负载控制命令，但没有帮助。我一直得到错误：error: 'rlocfind' undefined near line 1 column 7 .
请告诉我我错在哪里。

addpath(pwd)
pkg load control
%script to demostrate RL
%Model of plat
ng=[1];% no of zeros
dg= [1 0.5]; %s+0.5

%controller structure
ngc= [1];
dgc= [1 0 ];%I only

%H tf
nh=[1];
dh=[1];

%loop tf. Gc*Gp*H
nl= conv(conv(ng,ngc),nh);
dl= conv(conv(dg,dgc),dh);

[k,p]=rlocfind(nl,dl)