问题

我目前正在深入学习使用Matlab的路径规划算法。我参考了一些视频，我对编队点沿着节点的动画很感兴趣，特别是RRT或快速探索随机树。
我希望执行类似的动画，以便更清楚地了解节点是如何形成的。

到目前为止，我尝试了什么？

我正在玩Matlab的例子：Plan Mobile Robot paths using RRT。
为了显示动画，我做了一个小的改动，

%% Plot the path

show(occGrid)
hold on
hold on
size_tree = size(solnInfo.TreeData)

for x = 1:size_tree(1)
    % Plot the entire search tree
    plot(solnInfo.TreeData(x,1), solnInfo.TreeData(x,2),'.');
    
    drawnow

% pause(0.5)
end

生成的动画如下所示

沿着点，我希望有节点正在形成之间的点。我无法做到这一点。

有人能帮我吗？