一个协程总是需要一个MonoBehaviour的示例来负责执行它。因此StartCoroutine不是一个static而是一个示例方法，并且必须在MonoBehavior的一个示例上被调用。
因此，如果您的方法是static，则必须传入MonoBehaviour引用，例如：

public static void NeedsToBeAccessedElsewhere(MonoBehaviour instance)
{
     instance.StartCoroutine(NeedsDeley());
}

public static IEnumerator NeedsDelay()
{
     //results
}

或者，作为一种备用方法，您可以确保存在按需创建的默认行为

public class CoroutineExecuter : MonoBehaviour { }

而且做了

private static CoroutineExecuter instance;

public static void NeedsToBeAccessedElsewhere()
{
    if(!instance)
    {
        instance = FindObjectOfType<CoroutineExecuter>();

        if(!instance)
        {
            instance = new GameObject ("CoroutineExecuter").AddComponent<CoroutineExecuter>();
        }
    }

    instance.StartCoroutine(NeedsDeley());
}

public static IEnumerator NeedsDelay()
{
     //results
}

但是，请注意，一般情况下：您注解了// Do stuff，但请记住调用. StartCoroutine会立即终止，并且不会延迟调用它的方法。

public static IEnumerator NeedsDelay(Action afterDelay)
{
     yield return new WaitForSeconds(3f);

     afterDelay?.Invoke();
}

并使用它，例如

instance.StartCoroutine(NeedsDelay(() =>
{
    Debug.Log("Delay has finished");
}));