是的，通过处理四元数的原始分量（可怕）或使用Unity的内置函数之一
Quaternion.AngleAxis()-可能就是您要找的，您可以轻松地将旋转与俯仰分离。
但是在“Static Methods”标题下有很多类似的here函数。

可以像这样合并旋转（基于Unity example），在本例中，当前旋转与增量俯仰旋转：

public class Example2 : MonoBehaviour
{
    float rotateSpeed = 90;

    // Applies a rotation of 90 degrees per second around the X axis for pitch
    void Update()
    {
        float angle = rotateSpeed * Time.deltaTime;
        transform.rotation *= Quaternion.AngleAxis(angle, Vector3.right);
    }
}