我找到了解决办法。这就是：
在config.yml中，添加到导入部分：

imports:
    - { resource: parameters.php }

然后在config.yml所在的目录下创建parameters.php文件，并查看以下示例：

<?php

$nsqlookupdhosts = getenv('SYMFONY__NSQLOOKUPD__HOSTS');
$nsqdhosts = getenv('SYMFONY__NSQD__HOSTS');

$container->setParameter('nsqlookupd.hosts.parsed', explode(',', $nsqlookupdhosts));
$container->setParameter('nsqd.hosts.parsed', explode(',', $nsqdhosts));

在环境变量中使用逗号作为分隔符（不限于使用逗号，可以使用任意分隔符）

SYMFONY__NSQLOOKUPD__HOSTS=localhost:4161,some.server:2222

可以使用内置的“json”environment variable processor将JSON字符串解码为数组：

SYMFONY__NSQLOOKUPD__HOSTS='["localhost:4161"]'

$nsqlookupdhosts: '%env(json:SYMFONY__NSQLOOKUPD__HOSTS)%'