我无法了解导致以下错误的原因：

Value produced by BindingExpression is not valid for target property. 
MenuItem:'WpfApp1.Models.MenuItem' BindingExpression:Path=SelectedMenuItem; 
DataItem='MainViewModel' (HashCode=29578451); target element is 'Menu' (Name=''); target 
property is 'SelectedItem' (type 'MenuItem')

当在视图模型命令中执行以下赋值时发生。

private void OnSelect(MenuItem item)
{
    SelectedMenuItem = item;
}

有什么想法吗？

窗口.xaml

第一次

菜单.xaml

第一个