@deceze说的没错，看来你的JSON格式不对，试试这个：

{
    "Coords": [{
        "Accuracy": "30",
        "Latitude": "53.2778273",
        "Longitude": "-9.0121648",
        "Timestamp": "Fri Jun 28 2013 11:43:57 GMT+0100 (IST)"
    }, {
        "Accuracy": "30",
        "Latitude": "53.2778273",
        "Longitude": "-9.0121648",
        "Timestamp": "Fri Jun 28 2013 11:43:57 GMT+0100 (IST)"
    }, {
        "Accuracy": "30",
        "Latitude": "53.2778273",
        "Longitude": "-9.0121648",
        "Timestamp": "Fri Jun 28 2013 11:43:57 GMT+0100 (IST)"
    }, {
        "Accuracy": "30",
        "Latitude": "53.2778339",
        "Longitude": "-9.0121466",
        "Timestamp": "Fri Jun 28 2013 11:45:54 GMT+0100 (IST)"
    }, {
        "Accuracy": "30",
        "Latitude": "53.2778159",
        "Longitude": "-9.0121201",
        "Timestamp": "Fri Jun 28 2013 11:45:58 GMT+0100 (IST)"
    }]
}

使用json_decode将String转换为Object（stdClass）或数组：http://php.net/manual/en/function.json-decode.php

[已编辑]

我不明白 “正式JSON对象” 是什么意思，但是假设您想通过PHP向json添加内容，然后将其转换回JSON？
假设您有以下变量：

$data = '{"Coords":[{"Accuracy":"65","Latitude":"53.277720488429026","Longitude":"-9.012038778269686","Timestamp":"Fri Jul 05 2013 11:59:34 GMT+0100 (IST)"},{"Accuracy":"65","Latitude":"53.277720488429026","Longitude":"-9.012038778269686","Timestamp":"Fri Jul 05 2013 11:59:34 GMT+0100 (IST)"},{"Accuracy":"65","Latitude":"53.27770755361785","Longitude":"-9.011979642121824","Timestamp":"Fri Jul 05 2013 12:02:09 GMT+0100 (IST)"},{"Accuracy":"65","Latitude":"53.27769091555766","Longitude":"-9.012051410095722","Timestamp":"Fri Jul 05 2013 12:02:17 GMT+0100 (IST)"},{"Accuracy":"65","Latitude":"53.27769091555766","Longitude":"-9.012051410095722","Timestamp":"Fri Jul 05 2013 12:02:17 GMT+0100 (IST)"}]}';

您应该将其转换为 Object（stdClass）：
$manage = json_decode($data);
但是使用stdClass比PHP数组复杂得多，那么试试这个（使用true的第二个参数）：
$manage = json_decode($data, true);
这样就可以使用数组函数：http://php.net/manual/en/function.array.php

添加项目：

$manage = json_decode($data, true);

echo 'Before: <br>';
print_r($manage);

$manage['Coords'][] = Array(
    'Accuracy' => '90'
    'Latitude' => '53.277720488429026'
    'Longitude' => '-9.012038778269686'
    'Timestamp' => 'Fri Jul 05 2013 11:59:34 GMT+0100 (IST)'
);

echo '<br>After: <br>';
print_r($manage);

删除第一个项目：

$manage = json_decode($data, true);
echo 'Before: <br>';
print_r($manage);
array_shift($manage['Coords']);
echo '<br>After: <br>';
print_r($manage);

如果您想将json保存到 * 数据库 * 或 * 文件 *：

$data = '{"Coords":[{"Accuracy":"65","Latitude":"53.277720488429026","Longitude":"-9.012038778269686","Timestamp":"Fri Jul 05 2013 11:59:34 GMT+0100 (IST)"},{"Accuracy":"65","Latitude":"53.277720488429026","Longitude":"-9.012038778269686","Timestamp":"Fri Jul 05 2013 11:59:34 GMT+0100 (IST)"},{"Accuracy":"65","Latitude":"53.27770755361785","Longitude":"-9.011979642121824","Timestamp":"Fri Jul 05 2013 12:02:09 GMT+0100 (IST)"},{"Accuracy":"65","Latitude":"53.27769091555766","Longitude":"-9.012051410095722","Timestamp":"Fri Jul 05 2013 12:02:17 GMT+0100 (IST)"},{"Accuracy":"65","Latitude":"53.27769091555766","Longitude":"-9.012051410095722","Timestamp":"Fri Jul 05 2013 12:02:17 GMT+0100 (IST)"}]}';

$manage = json_decode($data, true);

$manage['Coords'][] = Array(
    'Accuracy' => '90'
    'Latitude' => '53.277720488429026'
    'Longitude' => '-9.012038778269686'
    'Timestamp' => 'Fri Jul 05 2013 11:59:34 GMT+0100 (IST)'
);

if (($id = fopen('datafile.txt', 'wb'))) {
    fwrite($id, json_encode($manage));
    fclose($id);
}

我希望我已经理解了你的问题。
祝你好运

要将有效的JSON字符串转换回来，可以使用json_decode()方法。
若要将它转换回对象，请使用此方法：

$jObj = json_decode($jsonString);

若要将其转换为关联数组，请将第二个参数设置为true：

$jArr = json_decode($jsonString, true);

顺便说一下，要将上述字符串转换回上述两种字符串中的任何一种，您应该有一个有效的JSON字符串。要实现这一点，您应该执行以下操作：
1.在Coords数组中，移除对象开头和结尾的两个"（双引号）。
1.数组中的对象以逗号分隔（,），因此请在Coords数组中的对象之间添加逗号。
您将得到一个有效的JSON字符串。
下面是我转换为有效字符串的JSON字符串：http://pastebin.com/R16NVerw

例如，可以使用以下命令

$array = json_decode($string,true)

但在此之前验证Json。您可以从http://jsonviewer.stack.hu/验证

如果不传递第二个参数，或者传递false，json_decode（）会将JSON解析为stdClass对象，因此您可以使用“-〉”箭头符号来访问对象属性。

<?php

// Store JSON data in a PHP variable
$json = '{"email":"john@doe.com"}';

$obj = json_decode($json, false);
print $obj->email;

?>

输出

john@doe.com

@Miro Markaravanes为我节省了大量的时间。在我的例子中，我在数据库中存储了一个类似于OP的JSON对象的字符串。当调用它时，字符串的开头和结尾都有双引号。
由于这一点，每次我试图使用json_decode它不会工作。
所以我做了以下几点：

$data = substr($data, 1);
    $data = substr($data, 0, -1);
    $data = json_decode($data);

尝试使用json_encode()。
再看看Valid JSON