出于某种原因，在仅充电模式下连接设备解决了问题。只要确保在连接设备之前启用“允许ADB在仅充电模式下调试”。
https://stackoverflow.com/a/51904546/4470297

尝试在没有usb电缆的情况下连接到它。

• 步骤1.在你的手机上使用wifi adb来获取ip（需要root手机，但是因为你的堆栈溢出，我猜你有一个）。
• 步骤2.键入您的控制台adb connect（wifi adb中显示的ip）

如果这不起作用，请张贴您在尝试连接时在控制台中得到的确切消息。
Non-Rooted Solution:

• 在开发者设置中启用USB调试，并通过USB将手机连接到计算机。
• 运行adb命令adb tcpip 5555（确保端口5555未被任何防火墙程序阻止）
• 获取分配给设备的Wi-Fi IP地址并运行adb命令

adb connect <IP_ADDRESS>。例如，adb connect 192.168.1.133

• 现在，您可以断开USB电缆并通过Wi-Fi运行adb shell、adb install或adb push命令。
• 要切换回USB模式并禁用无线模式，请运行以下adb命令。

adb usb

• 您也可以简单地重新启动您的手机切换回USB模式。

先决条件

Android设备和计算机应连接在同一网络中。（如果您没有任何网络，则可以通过启用设备中可用的Wifi热点来创建自己的网络）

步骤1：

使用USB电缆将Android设备连接到计算机

**步骤2：**在终端中使用以下命令以确保adb在USB模式下运行。

• $adb usb*

在USB模式下重新启动通过USB连接到设备。

步骤3：

在终端执行以下命令，确保adb identify/list与设备连接。

• $adb设备 *
  **步骤4：**使用以下命令将adb模式从USB更改为tcpip。
• $亚行技术合作伙伴计划5555*

在TCP模式下重新启动端口：5555

**第5步：**现在，adb正在TCP/IP模式下运行，让我们找到Android设备的IP地址。

• 进入Android设备中的设置-〉关于-〉状态-〉IP地址。记下连接的Android设备的IP地址。*
  **步骤6：**使用以下命令连接ADB与IP地址
• $adb连接#.#.#.#*

已连接到#.#.#.#：5555

**步骤7：**现在adb是通过Wi-Fi工作，您可以从Android设备中删除USB电缆。
**第8步：**要确认adb通过Wi-Fi工作并且您的设备仍处于连接状态。您可以使用以下命令

• $adb设备 *
• #.#.#.#：5555设备 *
  您现在可以出发了！通过Wi-Fi享受ADB。

使用以下命令将ADB模式更改为USB

• $adb usb*

对我来说，看起来这是ADB服务器版本（39）的一个bug。我更新到（41），问题就消失了。
这是超级奇怪，因为我在两个不同的PC上使用版本39和一个adb/wi-fi工作，而在另一个，只要我拔下USB电缆的Wi-Fi设备将成为断开以及.🤷🏻‍ ♂️

根据Google对ABD debugging over wifi drops, when third-party USB device is plugged in the phonehttps://issuetracker.google.com/issues/112410852的回应，这是预期行为：

Status: Won't Fix (Intended Behavior)
usb state changes cause the system to restart adbd.

因此，您可以使用flutter attach命令重新附加调试。
以下是vscode（.vscode/launch.json）的范例：

{
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "Flutter",
            "request": "launch",
            "type": "dart",
            "program": "${workspaceFolder}/lib/main.dart",
        },
        {
            "name": "Flutter Re-Attach",
            "request": "attach",
            "type": "dart",
            "program": "${workspaceFolder}/lib/main.dart",
        },

我建议：
1.确保两个设备都在同一网络上。
1.运行adb connect时给予端口号。
1.确保默认端口5555未被任何其他服务使用
1.当你更换设备时，你是否仔细检查了IP（在WiFi连接中，IP不断变化）

我的研究结果，这是Android Studio 2.3.1中的一些错误或意外行为，在某些情况下会杀死正在运行的adb服务器（所有打开的连接）。例如，当您断开USB电缆或关闭Android Studio应用程序时。
重现步骤：
1.通过控制台窗口创建与Android设备的TCP连接（即adb connect 192.168.0.96）
1.检查设备是否已连接（adb设备）
1.运行Android Studio并加载任何项目
1.打开“选择部署目标”窗口
1.关闭此窗口和Android Studio
1.检查adb服务器是否已终止（adb设备）。