您可以使用apache_beam.io.jdbc读取MySQL数据库，使用BigQuery I/O写入BigQuery。
Beam知识是意料之中的，所以我建议先看看Apache Beam Programming Guide。
如果您正在寻找一些预构建的东西，我们有Google提供的JDBC到BigQuery模板，它是开源的（here），但它是用Java编写的。

如果只想将数据从MySQL复制到BigQuery，可以先将MySql数据导出到Cloud Storage，然后将此文件加载到BigQuery表中。
我认为在这种情况下不需要使用Dataflow，因为您没有复杂的转换和业务逻辑，它只对应于一个副本。
通过sql查询和gcloud cli将MySQL数据导出到Cloud Storage：

gcloud sql export csv INSTANCE_NAME gs://BUCKET_NAME/FILE_NAME \
--database=DATABASE_NAME \
--offload \
--query=SELECT_QUERY \
--quote="22" \
--escape="5C" \
--fields-terminated-by="2C" \
--lines-terminated-by="0A"

通过gcloud cli和bq将csv文件加载到BigQuery表：

bq load \
  --source_format=CSV \
  mydataset.mytable \
  gs://mybucket/mydata.csv \
  ./myschema.json

./myschema.json是BigQuery表格纲要。