您所做的是正确的。但是，您已经注意到这是一个相当大的工作量，并且您必须记住在之后释放分配的内存。如果可能的话，我将使用C++，这样您就可以毫无顾虑地返回一个std::string，就像您在PHP和许多其他语言中所做的那样。
在C语言中，还有其他函数可以帮助你创建字符串。例如，复制字符串可以通过POSIX函数strdup()来完成。你也可以在GNU和BSD平台上使用asprintf()。
除了分配内存，你还可以打印到缓冲区。要从一个函数中实现这一点，你需要将一个指向缓冲区的指针及其大小传递给该函数。例如：

void getMyString(char *buf, size_t size) {
    snprintf(buf, size, "EFGH");
}

int main(int argc, char *argv[]) {
    char myStringFull[10];
    int pos = snprintf(myStringFull, sizeof myStringFull, "ABCD");
    getMyString(myStringFull + pos, sizeof myStrinfFull - pos);
    printf("%s\n", myStringFull);
}

请注意，以上仍然是遗漏错误检查; snprintf()的返回值是在缓冲区足够大的情况下已经写入的字符数，或者可能是指示错误的负数。

有三种主要的方法来做你想做的事情：
1.您可以只声明一个static缓冲区，该缓冲区具有足够的空间来在不使用函数时保存数据

char *func(...)
{
    static char my_buffer[1000]; /* enough space for the biggest answer */
    /* do some calculations to fill my_buffer */
    return my_buffer;  /* return a pointer to the prepared data */
}

这种解决方案的缺点是它不是可重入的，因此如果两个线程试图同时使用它，bot执行将覆盖缓冲区，结果将被丢弃。
1.你可以用malloc(3)来分配动态内存，并返回指向所分配内存的指针。这样做的缺点是，一旦不再尼德内存，调用例程就负责（并且必须知道）使用free(3)。

char *func(...)
{
    char *ret_val = malloc(/* enough space to hold the data */);
    /* blah blah... */
    return ret_val;
}

此解决方案使调用代码负责返回内存，因此容易出错。
1.你可以从调用代码传递一个本地的，已经分配的缓冲区，以及它的大小。你可以使用这个缓冲区来保存请求的数据，然后返回一个有效的指针指向你的字符串开始的地方（我也不需要从缓冲区的开始）

char *func(char *buffer, size_t siz)
{
    /* sample code */
    snprintf(buffer, siz, "Hello, world\n");
    return buffer;
}
/* ... */
void calling_code()
{
    char buffer[100];
    printf("the string is [%s]\n", func(buffer, sizeof buffer));
}

这种方法让调用方负责分配空间，因此，它不必是动态的，可以是本地空间，因为您将引用传递给它及其大小。
你可以选择最适合你的，但在我看来，更灵活的是最后一种。你就都试试吧。

在C语言中，字符串只是数组中的字符序列，但你不能从函数中返回数组，所以你不能直接返回'string'。
C函数通常做的是将数组（和大小）作为参数传递给函数，然后让函数将字符串放入数组中“返回”它。它们的第一个和第二个参数是一个指向数组的指针和数组的大小。在你的例子中，这将是这样的：

char* getMyString(char *buffer, size_t len) {
    snprintf(buffer, len, "%s", "EFGH");
    return buffer;
}