在方法2中：

str1[] = "abcde"; // error:

是 * 赋值 *，因此无效。[]语法只能在 * 定义 * 中使用。下面将详细介绍。
方法3是好的。不管是谁在标记这个都是错的。
在方法1 [和其他地方]中：

char str1[5] = "abcde";

是错误的，因为它应该是：

char str1[6] = "abcde";

以说明结尾处的EOS（0x00）字符串终止符。
另一种方法是：

char str1[] = "abcde";

而且，您在方法3中[或多或少]做到了这一点：

char str1[] = {'a', 'b', 'c', 'd', 'e', '\0'};

AFAICT，这是由外部工具（* 不是 * 编译器？）标记的。这是一个完全有效的替代方案。

还有我的理解是，在C中，字符数组和字符串是可以互换的概念吗？
不可以。在C语言中，string 是一个字符值序列，包括一个0值终止符。字符串"abcde"可以用序列{'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 0}表示。该终止符是各种字符串处理例程（如strlen和strcpy）知道字符串结束位置的方法。
字符串（包括"abcde"之类的字符串文字）* 存储 * 在字符类型的数组中，但不是每个字符类型的数组都存储字符串-它可能是没有0值终止符的字符序列，也可能是包含多个0值字节的字符序列。
为了存储N个字符的字符串，数组必须 * 至少 * N+1个元素宽：

char str1[6] = "abcde";  // 5 printing characters plus 0 terminator
char str1[6] = "fghij";

你可以声明数组而不需要显式的大小，并且大小（包括终止符的+1）将由初始化器的大小决定：

char str1[] = "abcde"; // will allocate 6 elements for str1
char str2[] = "fghij";

我找到了documentation for Norminette和...
我知道你们学校希望每个人都遵循一个共同的编码标准;这使得它更容易分析和评分每个人的代码。但它的一些规则只是简单的 * 怪异 * 和非惯用的，具有讽刺意味的是，鼓励不良风格。如果我的解释是正确的，它希望你写你的初始化器

char str1[] 
  = "abcde";

或者是同样奇怪的事没人会这么做。
解决此问题的一种方法是不在声明中初始化数组，而是使用strcpy单独对其赋值：

char str1[6]; // size is required since we don't have an initializer
char str2[6];

strcpy( str1, "abcde" );
strcpy( str2, "fghij" );

不能使用=在声明之外对整个数组赋值（初始化和赋值不是一回事）。

str1 = "abcde";

作为陈述。
要么使用strcpy或strncpy（用于字符串）或memcpy（用于非字符串）这样的库函数，要么单独为每个元素赋值：

str1[0] = 'a';
str1[1] = 'b';
str1[2] = 'c';
...