我正在与Arduino和Lora合作。Arduino A有一个相机，收音机和SD卡。Arduino B有相同的设置，除了相机。
目标是从A向B发送一张图片。下面的代码应该从SD卡A读取32个字节（多亏了mmixLinus，它做得很好），并通过LoRa发送到Arduino B，后者将这32个字节保存到自己的SD卡中。文件将一次发送32个字节，直到所有的53 k到达。
经过一些故障排除，并认为我正在丢失数据包，我决定计数发送的数量与接收的数量。他们匹配。
我还把每个数据包的字节数发送到控制台。它们匹配。
但是，保存在接收SD卡中的结果文件比发送SD卡上的原始文件小。它无法使用。
我注意到，除了最后一个数据包可以更小之外，我希望每个数据包都是32字节。但是，即使发送和接收的字节匹配，我也不确定为什么我的代码在读取每个文件时不使用完整的32字节。
这些是我的主要问题。
1.你能帮我找出我做错了什么吗？
1.什么是一种 * 理想 * 的简单方法来实现错误检查，确保每个发送的数据包在接收时都经过检查和验证，并让发送方知道它可以发送下一个数据包？
这是发件人的代码。

oFile = SD.open("ring.jpg", FILE_READ); //open source file for read.
long cByteTotal = oFile.size(); //get total bytes
Serial.print("Original size: ");
Serial.println(cByteTotal);
while (cByteTotal > 0) {
  int length = cByteTotal < 32 ? cByteTotal : 32;
  if (length < 32) {
    Serial.println("Sending last packet."); //info
  }
  oFile.read(cArray, length); //read 32 bytes from file
  cArray[length] = '\0'; // terminate the char array
  sendMessage(String(cArray)); //send the file via Lora after casting to string
  delay(250); // just in case to give time to receiver to process
  cByteTotal -= length;
}
oFile.close();
Serial.println("Done Sending.");

void sendMessage(String cArray) {
  LoRa.beginPacket();
  LoRa.write(cArray.length());
  LoRa.write(cArray);
  LoRa.endPacket();
}

这是接收器的代码。

void loop() {
  onReceive(LoRa.parsePacket());
}

void onReceive(int packetSize) {
  if (packetSize == 0) {
    return;
  }
  packageTotal++;
  byte incomingLength = LoRa.read();
  String incoming = "";
  while (LoRa.available()) {
    incoming += (char)LoRa.read();
  }
  if (incomingLength != incoming.length()) {
    // check length for error
    Serial.println("LENGHT [ERROR]"); // this does not get triggered, which is good.
    return; // skip rest of function
  } else {
    cFile = SD.open("wimage.jpg", FILE_WRITE);
    cFile.print(incoming);
    cFile.close();
  }
}

我正在使用以下Lora library
谢谢你的帮助！