在C语言中没有“回调”--没有比任何其他通用编程概念更多的东西。
它们是用函数指针实现的。下面是一个例子：

void populate_array(int *array, size_t arraySize, int (*getNextValue)(void))
{
    for (size_t i=0; i<arraySize; i++)
        array[i] = getNextValue();
}

int getNextRandomValue(void)
{
    return rand();
}

int main(void)
{
    int myarray[10];
    populate_array(myarray, 10, getNextRandomValue);
    ...
}

这里，populate_array函数将函数指针作为其第三个参数，并调用它来获取要填充数组的值。我们已经编写了回调函数getNextRandomValue，它返回一个random-ish值，并将指向它的指针传递给populate_array。populate_array将调用回调函数10次，并将返回的值赋给给定数组中的元素。

下面是C语言中回调的一个例子。
假设您要编写一些代码，允许在发生某个事件时调用注册回调。
首先定义用于回调的函数类型：

typedef void (*event_cb_t)(const struct event *evt, void *userdata);

现在，定义一个用于注册回调的函数：

int event_cb_register(event_cb_t cb, void *userdata);

下面是注册回调的代码：

static void my_event_cb(const struct event *evt, void *data)
{
    /* do stuff and things with the event */
}

...
   event_cb_register(my_event_cb, &my_custom_data);
...

在事件分派程序的内部，回调可能存储在如下所示的结构中：

struct event_cb {
    event_cb_t cb;
    void *data;
};

这是执行回调的代码。

struct event_cb *callback;

...

/* Get the event_cb that you want to execute */

callback->cb(event, callback->data);

一个简单的回叫程序。希望它能回答你的问题。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include "../../common_typedef.h"

typedef void (*call_back) (S32, S32);

void test_call_back(S32 a, S32 b)
{
    printf("In call back function, a:%d \t b:%d \n", a, b);
}

void call_callback_func(call_back back)
{
    S32 a = 5;
    S32 b = 7;

    back(a, b);
}

S32 main(S32 argc, S8 *argv[])
{
    S32 ret = SUCCESS;

    call_back back;

    back = test_call_back;

    call_callback_func(back);

    return ret;
}

C语言中的回调函数等同于被分配给另一个函数使用的函数参数/变量。Wiki Example
在下面的代码中，

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

/* The calling function takes a single callback as a parameter. */
void PrintTwoNumbers(int (*numberSource)(void)) {
    printf("%d and %d\n", numberSource(), numberSource());
}

/* A possible callback */
int overNineThousand(void) {
    return (rand() % 1000) + 9001;
}

/* Another possible callback. */
int meaningOfLife(void) {
    return 42;
}

/* Here we call PrintTwoNumbers() with three different callbacks. */
int main(void) {
    PrintTwoNumbers(&rand);
    PrintTwoNumbers(&overNineThousand);
    PrintTwoNumbers(&meaningOfLife);
    return 0;
}

函数调用PrintTwoNumbers中的函数（*numberSource）是一个函数，用于在运行时根据代码指示从PrintTwoNumbers内部“回调”/执行。
因此，如果你有一个pthread函数，你可以从它的示例化中分配另一个函数在循环内运行。

C语言中的回调函数是一个提供给另一个函数的函数，当另一个函数正在执行其任务时，它可以在某个时间点“回调到”。
有two ways that a callback is used：同步回调和异步回调。同步回调提供给另一个函数，该函数将执行某个任务，然后将完成的任务返回给调用者。异步回调提供给另一个函数，该函数将启动一个任务，然后将可能未完成的任务返回给调用者。

同步回调

同步回调通常用于提供对另一个函数的委托，另一个函数将任务的某个步骤委托给该委托。这种委托的典型示例是来自C标准库的函数bsearch()和qsort()。这两个函数都接受回调，该回调在函数提供的任务期间使用，以便搜索的数据类型在bsearch()的情况下，或者在qsort()的情况下，sorted不需要被所使用的函数所知道。
例如，下面是一个小的示例程序，其中bsearch()使用了不同的比较函数，演示了同步回调。通过允许我们将数据比较委托给回调函数，bsearch()函数允许我们在运行时决定要使用哪种比较。这是同步的，因为当bsearch()函数返回时，任务就完成了。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

typedef struct {
    int iValue;
    int kValue;
    char label[6];
} MyData;

int cmpMyData_iValue (MyData *item1, MyData *item2)
{
    if (item1->iValue < item2->iValue) return -1;
    if (item1->iValue > item2->iValue) return 1;
    return 0;
}

int cmpMyData_kValue (MyData *item1, MyData *item2)
{
    if (item1->kValue < item2->kValue) return -1;
    if (item1->kValue > item2->kValue) return 1;
    return 0;
}

int cmpMyData_label (MyData *item1, MyData *item2)
{
    return strcmp (item1->label, item2->label);
}

void bsearch_results (MyData *srch, MyData *found)
{
        if (found) {
            printf ("found - iValue = %d, kValue = %d, label = %s\n", found->iValue, found->kValue, found->label);
        } else {
            printf ("item not found, iValue = %d, kValue = %d, label = %s\n", srch->iValue, srch->kValue, srch->label);
        }
}

int main ()
{
    MyData dataList[256] = {0};

    {
        int i;
        for (i = 0; i < 20; i++) {
            dataList[i].iValue = i + 100;
            dataList[i].kValue = i + 1000;
            sprintf (dataList[i].label, "%2.2d", i + 10);
        }
    }

//  ... some code then we do a search
    {
        MyData srchItem = { 105, 1018, "13"};
        MyData *foundItem = bsearch (&srchItem, dataList, 20, sizeof(MyData), cmpMyData_iValue );

        bsearch_results (&srchItem, foundItem);

        foundItem = bsearch (&srchItem, dataList, 20, sizeof(MyData), cmpMyData_kValue );
        bsearch_results (&srchItem, foundItem);

        foundItem = bsearch (&srchItem, dataList, 20, sizeof(MyData), cmpMyData_label );
        bsearch_results (&srchItem, foundItem);
    }
}

异步回调

异步回调的不同之处在于，当我们提供回调的被调用函数返回时，任务可能无法完成。这种类型的回调通常用于异步I/O，在这种情况下，I/O操作开始，然后当它完成时，调用回调。
在下面的程序中，我们创建了一个套接字来监听TCP连接请求，当收到请求时，监听的函数调用提供的回调函数。这个简单的应用程序可以通过在一个窗口中运行它，同时使用telnet实用程序或Web浏览器尝试在另一个窗口中连接来进行练习。
我从Microsoft提供的accept()函数https://msdn.microsoft.com/en-us/library/windows/desktop/ms737526(v=vs.85).aspx示例中提取了大部分WinSock代码
此应用程序使用端口8282在本地主机www.example.com上启动listen()127.0.0.1，因此您可以使用telnet 127.0.0.1 8282或http://127.0.0.1:8282/。
此示例应用程序是使用Visual Studio 2017社区版创建的控制台应用程序，它使用Microsoft WinSock版本的套接字。对于Linux应用程序，WinSock函数需要替换为Linux替代项，Windows线程库将使用pthreads。

#include <stdio.h>
#include <winsock2.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

#include <Windows.h>

// Need to link with Ws2_32.lib
#pragma comment(lib, "Ws2_32.lib")

// function for the thread we are going to start up with _beginthreadex().
// this function/thread will create a listen server waiting for a TCP
// connection request to come into the designated port.
// _stdcall modifier required by _beginthreadex().
int _stdcall ioThread(void (*pOutput)())
{
    //----------------------
    // Initialize Winsock.
    WSADATA wsaData;
    int iResult = WSAStartup(MAKEWORD(2, 2), &wsaData);
    if (iResult != NO_ERROR) {
        printf("WSAStartup failed with error: %ld\n", iResult);
        return 1;
    }
    //----------------------
    // Create a SOCKET for listening for
    // incoming connection requests.
    SOCKET ListenSocket;
    ListenSocket = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, IPPROTO_TCP);
    if (ListenSocket == INVALID_SOCKET) {
        wprintf(L"socket failed with error: %ld\n", WSAGetLastError());
        WSACleanup();
        return 1;
    }
    //----------------------
    // The sockaddr_in structure specifies the address family,
    // IP address, and port for the socket that is being bound.
    struct sockaddr_in service;
    service.sin_family = AF_INET;
    service.sin_addr.s_addr = inet_addr("127.0.0.1");
    service.sin_port = htons(8282);

    if (bind(ListenSocket, (SOCKADDR *)& service, sizeof(service)) == SOCKET_ERROR) {
        printf("bind failed with error: %ld\n", WSAGetLastError());
        closesocket(ListenSocket);
        WSACleanup();
        return 1;
    }
    //----------------------
    // Listen for incoming connection requests.
    // on the created socket
    if (listen(ListenSocket, 1) == SOCKET_ERROR) {
        printf("listen failed with error: %ld\n", WSAGetLastError());
        closesocket(ListenSocket);
        WSACleanup();
        return 1;
    }
    //----------------------
    // Create a SOCKET for accepting incoming requests.
    SOCKET AcceptSocket;
    printf("Waiting for client to connect...\n");

    //----------------------
    // Accept the connection.
    AcceptSocket = accept(ListenSocket, NULL, NULL);
    if (AcceptSocket == INVALID_SOCKET) {
        printf("accept failed with error: %ld\n", WSAGetLastError());
        closesocket(ListenSocket);
        WSACleanup();
        return 1;
    }
    else
        pOutput ();   // we have a connection request so do the callback

    // No longer need server socket
    closesocket(ListenSocket);

    WSACleanup();
    return 0;
}

// our callback which is invoked whenever a connection is made.
void printOut(void)
{
    printf("connection received.\n");
}

#include <process.h>

int main()
{
     // start up our listen server and provide a callback
    _beginthreadex(NULL, 0, ioThread, printOut, 0, NULL);
    // do other things while waiting for a connection. In this case
    // just sleep for a while.
    Sleep(30000);
}

C语言中的回调通常使用函数指针和相关的数据指针来实现。例如，您将函数on_event()和数据指针传递给框架函数watch_events()。当事件发生时，您的函数将被调用，其中包含您的数据和一些特定于事件的数据。
回调也用于GUI编程。GTK+ tutorial在theory of signals and callbacks上有一个很好的部分。

这个wikipedia article有一个C语言的例子。
一个很好的例子是，为增强Apache Web服务器而编写的新模块向主apache进程注册，方法是向它们传递函数指针，以便回调这些函数来处理网页请求。

通过例子来理解一个想法要容易得多。到目前为止，关于C中的回调函数所讲的都是很好的答案，但使用该特性的最大好处可能是保持代码干净整洁。

示例

下面的C代码实现了快速排序。下面的代码中最有趣的一行是这一行，我们可以看到回调函数的作用：

qsort(arr,N,sizeof(int),compare_s2b);

compare_s2b是qsort（）用来调用函数的函数名。这使qsort（）保持整洁（因此更容易维护）。您只需在另一个函数中通过名称调用一个函数（当然，函数原型声明至少必须在从另一个函数调用它之前进行）。
完整的代码

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

int arr[]={56,90,45,1234,12,3,7,18};
//function prototype declaration 

int compare_s2b(const void *a,const void *b);

int compare_b2s(const void *a,const void *b);

//arranges the array number from the smallest to the biggest
int compare_s2b(const void* a, const void* b)
{
    const int* p=(const int*)a;
    const int* q=(const int*)b;

    return *p-*q;
}

//arranges the array number from the biggest to the smallest
int compare_b2s(const void* a, const void* b)
{
    const int* p=(const int*)a;
    const int* q=(const int*)b;

    return *q-*p;
}

int main()
{
    printf("Before sorting\n\n");

    int N=sizeof(arr)/sizeof(int);

    for(int i=0;i<N;i++)
    {
        printf("%d\t",arr[i]);
    }

    printf("\n");

    qsort(arr,N,sizeof(int),compare_s2b);

    printf("\nSorted small to big\n\n");

    for(int j=0;j<N;j++)
    {
        printf("%d\t",arr[j]);
    }

    qsort(arr,N,sizeof(int),compare_b2s);

    printf("\nSorted big to small\n\n");

    for(int j=0;j<N;j++)
    {
        printf("%d\t",arr[j]);
    }

    exit(0);
}

通常这可以通过使用函数指针来完成，函数指针是一个指向函数内存位置的特殊变量。然后你可以用它来调用具有特定参数的函数。因此，可能会有一个设置回调函数的函数。它会接受一个函数指针，然后将该地址存储在可以使用的地方。之后，当指定的事件被触发时，它将调用该函数。