我有一个如下所示的Servers.xml文件

<Servers>
    <Environment id="1" name="Jenkins">
        <Server id="1" ip="192.168.0.1" />
        <Server id="2" ip="10.21.22.30" />
    </Environment>

    <Environment id="2" name="Pipe">
        <Server id="1" ip="192.10.2.77" />
        <Server id="2" ip="122.30.45.99" />
    </Environment>

</Servers>

我想根据环境标签name更改ip的值。我搜索了一些答案，但大多数答案都使用XmlSlurper或XmlParser，不幸的是，Jenkins管道中不允许使用这两种方法，我得到了

Scripts not permitted to use new groovy.util.XmlSlurper. Administrators can decide whether to approve or reject this signature.

我的问题是，除了XmlSlurper和XmlParser，是否有其他方法可以解析管道中的xml文件？
我没有权限允许以上两种方式，我也没有权限下载插件。
谢谢你，谢谢你
我试过了

def fileContent = readFile xmlFile
// def xml = new XmlParser().parseText(fileContent)
// def xml = new XmlSlurper().parseText(fileContent)
xml.Environment.each {...}

和

@NonCPS
String extractFromXml(String xml) {
    def node = new XmlSlurper().parseText(xml)
    return node
}

以上我都得到了

Scripts not permitted to use new groovy.util.XmlSlurper. Administrators can decide whether to approve or reject this signature.

现在我不想使用XmlParser或XmlSlurper，所以我想知道是否有其他方法可以在管道中解析xml文件。