您看到的错误消息表明result['counter']['counternumber']属性未定义。这意味着result对象没有counter属性，或者counter属性没有counternumber属性。
若要修正此错误，您必须确定结果对象具有适当的属性，而且已填入正确的数据。这可能需要修改您正在剖析的XML数据，或调整您剖析数据的方式。
调试此问题得一种方法是在尝试访问结果对象得属性之前将其记录到控制台.这将允许您查看对象得结构并确定它是否具有所需得属性.然后，您可以修改代码以正确访问属性，或调整XML数据以确保它包含必要得数据.
以下是如何将结果对象记录到控制台的示例：

.then((data) => {
  var xml2js = require('xml2js');

  var parser = new xml2js.Parser();
  parser.parseString(data, function(err, result) {
    // Log the result object to the console
    console.log(result);

    // Use the properties of the result object
    setArray(meterDataList => [meterDataList, {
      servicePoint: 222,
      counternumber: result['counter']['counternumber']
    }])
  });
});

请记住，这只是您看到的错误的一种可能解决方案。根据您使用的特定代码和数据，您可能需要调整此解决方案以满足您的需要。