要使用Python 3连接到MariaDB 5.5.52数据库，可以使用pymysql库。该库提供了一个Python接口，用于连接和使用MariaDB数据库。
要使用pymysql，首先需要使用pip安装它：

pip install pymysql

一旦安装了pymysql，就可以通过导入pymysql模块并创建一个新的Connection对象来使用它连接到MariaDB数据库，如下所示：

import pymysql

# Connect to the database
conn = pymysql.connect(
    host="localhost",
    user="username",
    password="password",
    db="database_name"
)

# Use the cursor() method to create a cursor object
cur = conn.cursor()

# Execute a SQL query
cur.execute("SELECT * FROM table_name")

# Fetch the results of the query
results = cur.fetchall()

# Print the results
print(results)

至于你从Django看到的错误消息，听起来你使用的Django版本与MariaDB 5.5.52不兼容。Django 4.1.3需要MariaDB 10.3或更高版本，所以你需要升级你的MariaDB安装到更新的版本才能使用Django 4.1.3。或者，您可以尝试使用与MariaDB5.5.52兼容的旧版本Django。