我有一个应用程序与工作后台服务运行在定制的Android 5设备上（所以我可以使用常规后台服务，我对此没有意见）
我的目标是后台服务可以发送某种意图启动或打开应用程序和特定片段从活动。
我的activity_main.xml如下所示

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<androidx.fragment.app.FragmentContainerView xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    android:id="@+id/main_content"
    android:name="androidx.navigation.fragment.NavHostFragment"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    app:defaultNavHost="true"
    app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent"
    app:layout_constraintEnd_toEndOf="parent"
    app:layout_constraintStart_toStartOf="parent"
    app:layout_constraintTop_toTopOf="parent"
    app:navGraph="@navigation/nav_graph" />

MainActivity.kt看起来如下所示

@AndroidEntryPoint
class MainActivity : AppCompatActivity() {

   
    private lateinit var binding: ActivityMainBinding
  

    override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
        super.onCreate(savedInstanceState)
        binding = ActivityMainBinding.inflate(layoutInflater)
        setContentView(binding.root)
        val intent = Intent(this, BackgroundService::class.java)  // Service restarts from here!
        this.startService(intent)

    }
}

我尝试过根据堆栈溢出的建议添加Intent，以便仅从服务启动应用程序

val intent = Intent(this, MainActivity::class.java)  // Service restarts from here!
this.startService(intent)

但没有成功。
我还补充说

<uses-permission android:name="android.permission.SYSTEM_ALERT_WINDOW"/>

在Android清单中
所以看起来问题是双重的，如何开始/打开活动以及如何切换到正确的片段。
我将感谢任何建议