将这些行添加到build.gradle：

apply plugin: 'java'

test {
    dependsOn cleanTest
    testLogging.showStandardStreams = true
}

注意：dependsOn cleanTest不是必需的，但***如果不使用***，则需要在test任务之前运行cleanTest或clean任务。

编辑：

更好的方法：

apply plugin: 'java'

test {
    testLogging {
        outputs.upToDateWhen {false}
        showStandardStreams = true
    }
}

注意：outputs.upToDateWhen {false}不是必需的，但***如果未使用***，则需要在test任务之前运行cleanTest或clean任务。
有关详细信息和选项，请参阅文档。

对于使用Kotlin/Kotlin DSL for Gradle的用户，您需要将以下内容放入您的build.gradle.kts文件：

tasks.withType<Test> {
    this.testLogging {
        this.showStandardStreams = true
    }
}

另外，正如在另一个答案中提到的，您将需要运行gradle clean test，以便每次打印输出。

扩展@Talha Malik解决方案的上述内容（以及其他帖子中的内容），当处理多模块Android应用时，可以使用以下内容（root build.gradle）

// Call from root build.gradle
setupTestLogging()

fun Project.setupTestLogging() {
    for (sub in subprojects) {
        sub.tasks.withType<Test> {
            testLogging {
                exceptionFormat = TestExceptionFormat.FULL
            }
        }
    }
}

(note尽管单独的exceptionFormat应该足以获得所需的结果，但是可以以相同的方式指定上述events("standardOut" ...)）

testLogging的答案是正确的。对我来说，因为我已经有了一个tasks.test部分，我想把它放在那里会更容易。

tasks.test {
    useJUnitPlatform()
    this.testLogging {
        this.showStandardStreams = true
    }
}