我正在做机器人项目-它需要测量XY方向的细微运动，同时在Z方向驱动。所以我想使用一个带有MATLAB的摄像头和连接到墙上的闪烁LED-这样使用图像减法我就可以识别LED，然后用权重矩阵定位光线的中心。现在我可以记录每一段时间中心左右或向上移动的像素数量-并检查运动的准确性。
但在尝试这种传感解决方案时，我遇到了一些无法克服的挑战

• LED/激光等光源边缘较软，因此中心不准确
• 摄像头未校准（我不确定如何校准）

这个问题还有其他简单的解决方法吗？
注意：运动量可以是成比例的。