我也遇到了类似的问题。
测试人员能够在抽屉中找到FlatButton：

expect(find.byType(FlatButton), findsOneWidget);

tap似乎不工作：

await tester.tap(find.byType(FlatButton));

但是Flutter issue中提到的解决方案确实起作用了：

FlatButton button = find.widgetWithText(FlatButton, 'TextExample').evaluate().first.widget;
button.onPressed();

终于找到了一个解决办法：只需要在敲抽屉之前加一些延迟。
所以我加了一句

await tester.pump(const Duration(milliseconds: 100));

在点击按钮之前

我还没有玩过WidgetTest，但我能够实现点击抽屉内的按钮，与Flutter驱动程序。

test('test button tap in drawer', () async {

    final SerializableFinder drawerOpenButton = find.byTooltip('Open navigation menu');
    final SerializableFinder btn = find.byValueKey('firstButton');

    await driver.waitFor(drawerOpenButton);
    await driver.tap(drawerOpenButton);
    await driver.waitFor(btn);
    await driver.tap(btn);
    print('tapped');
    });

在main.dart中，我使用了key属性作为要点击的RaisedButton。

我的问题是GestureDetector的onTap回调在Widget树中太深，
我最终创建了一个新的stateless Widget类型，它直接 Package GestureListener并将必要的数据传递到那里。
所以find.byWidgetPredicate((widget) => widget is ActionClickableButton).first起作用了。

等待抽屉 * 完全打开 *

抽屉打开是一个动画，随着时间的推移滑出。
在抽屉完全展开之前，我们不应该尝试测试里面的小部件。
pumpAndSettle()或启动.openDrawer()后的“双泵”是两种解决方案。
pumpAndSettle()

final ScaffoldState scafState = tester.firstState(find.byType(Scaffold));
scafState.openDrawer();
await tester.pumpAndSettle();
// do taps below here

• 如果您在测试过程中运行了其他动画，则在 * 所有 * 动画完成或10分钟（默认超时）后，才会“稳定”/返回。

...或

双pump()

final ScaffoldState scafState = tester.firstState(find.byType(Scaffold));
scafState.openDrawer();
await tester.pump(); // 99% of Drawer still offstage
await tester.pump(const Duration(seconds: 1)); // ←- This is important
// do taps below here

scaffoldState.openDrawer();

• 已“请求”打开抽屉
• 但舞台上还没有任何变化（没有建造/布置/粉刷），抽屉100%离开舞台
• 抽屉小部件不在台上/无法点击

泵送和沉降（）

await tester.pumpAndSettle();

• 当（任何）动画正在进行时，每100 ms泵一帧
• 在100 ms等待之间，这不执行任何操作
• 当binder.hasScheduledFrame为false时返回（没有更多动画帧，从抽屉打开***或其他动画***）

双泵（）

await tester.pump();

• 触发构建/布局/绘画，开始动画
• 此处仅为抽屉打开动画的***第一***帧
• 99%的抽屉内容仍在后台且不可点击
• 命中目标不在舞台上/无法点击

await tester.pump(const Duration(seconds: 1);

• 在调用pump()（再次）“渲染”当前情况的一帧之前，***会等待一整秒。（这不能单独用于启动和等待动画完成，因为这会等待1秒过去***然后***调用pump()一次。这只会 * 启动 * 动画。）
• 由前一个pump()启动的动画有1000毫秒（大部分跳过的帧）要完成
• 抽屉应完全打开，抽屉内的所有物品应全部放在台上
• 现在应该可以查找/点击抽屉按钮小部件
• a Flutter框架本身的支架测试和Drawer tests使用了该技术

试试这个代码..这是工作抽屉点击..

class DrawerItem {
 String title;
 IconData icon;

 DrawerItem(this.title, this.icon);
}

 class MyHomeScreenStateFull extends StatefulWidget {
 // here define drawer item
 final drawerItems = [
 new DrawerItem("Home", Icons.save),
 new DrawerItem("Event", Icons.local_pizza)

];

@override
State<StatefulWidget> createState() {
// TODO: implement createState
return MyHomeScreenState();
}
}

class MyHomeScreenState extends State<MyHomeScreenStateFull> {
int selectedDrawerIndex = 0;
// here define other screen.
 getDrawerItemWidget(int pos) {
 switch (pos) {
  case 0:
    return new FirstFragmentStateFull();
  case 1:
    return new SecondFragmentStateFull();

  default:
    return new Text("Error");
 }
 }

 onSelectItem(int index) {
setState(() => selectedDrawerIndex = index);
Navigator.of(context).pop(); // close the drawer
}

@override
Widget build(BuildContext context) {
var drawerOptions = <Widget>[];
for (var i = 0; i < widget.drawerItems.length; i++) {
  var d = widget.drawerItems[i];
  drawerOptions.add(new ListTile(
    leading: new Icon(d.icon),
    title: new Text(
      d.title,
      style: TextStyle(fontSize: 15),
    ),
    selected: i == selectedDrawerIndex,
    onTap: () => onSelectItem(i),
  ));
  }

  return Scaffold(
  appBar: AppBar(
    title: new Text(widget.drawerItems[selectedDrawerIndex].title),
  ),
  /*body: Center(
    child: Text("Welcome To Home"),
  ),*/
  drawer: Drawer(
    child: Column(
      children: <Widget>[
        new UserAccountsDrawerHeader(
          decoration: BoxDecoration(color: Colors.blue),
          accountName: Text("Vikas Pandey "),
          accountEmail: null,
          currentAccountPicture: Container(
            decoration: BoxDecoration(
                shape: BoxShape.circle,
                image: DecorationImage(
                    fit: BoxFit.fill,
                    image: NetworkImage(
                        "https://via.placeholder.com/600/92c952"))),
          ),
        ),
        new Column(
          children: drawerOptions,
        )
      ],
    ),
  ),
  body: getDrawerItemWidget(selectedDrawerIndex),
);
}
}