你可以用下面的简单代码来完成这个。在你的viewdidload或view configure方法中添加下面的行

textField.addTarget(self, action: #selector(ViewController.textFieldDidChange(_:)), for: .editingChanged)

根据需要更改文本字段边框颜色或删除边框

@objc func textFieldDidChange(_ textField: UITextField) {
        if (textField.text!.isEmpty)
        {
            // change your textfield border color
        }
        else
        {
            // remove text field border or change color
        }
    }

这将有助于：

if self.yourTextField.text.isEmpty
{
   self.yourTextField.layer.borderColor = UIColor.red.cgColor
   self.yourTextField.layer.borderWidth = 1
}
else
{
   self.yourTextField.layer.borderWidth = 0
}

Xcode 14 /斯威夫特5.7：
设置一个绑定变量并使用.onChange修饰符和一个包含一个形状（即RoundedRectangle）的.overlay修饰符来更改“border”颜色。您还需要使用.textFieldStyle（PlainTextField（））修饰符。

@State private var isTitleMissing: Bool = true
@State private var inputTitle: String = ""
            
TextField("Insert Title", text: $inputTitle)
    .textFieldStyle(PlainTtextFieldStyle())
    .onChange(of: inputTitle) { _ in
        isTitleMissing = inputTitle.isEmpty
    }
    .overlay(RoundedRectangle(cornerRadius: 16).stroke(isTitleMissing ? Color.red : Color.gray))