我想确保Angular h_ur在0到360度之间。

h_ur <- atan2(b, a)*(180.0/pi)

但为了回答这个问题，我将h_ur简化为：

h_ur <- -5
if (h_ur > 360){
  h <- h_ur - 360
} else if (h_ur < 0){
  h <- 360 + h_ur
} else {
  h <- h_ur
}
print(h)

但是，此代码仅在h_ur介于720和360之间以及0和-360之间时有效。

• 如何修改代码以确保即使h_ur超出此范围也能正常工作？
• 有没有更优雅的方式来做到这一点？