负指数表示“跳过”：

mtcars[-(1:2)]

跳过vectormtcars的前2个索引。如果需要跳过前10个索引，只需使用mtcars[-(1:10)]。
请注意，您提到了“数据集”，但您使用的代码是针对向量的，因此我还回答了mtcars是否是向量。如果mtcars是 Dataframe ，并且您要选择行，则必须使用尾随逗号：

mtcars[-(1:2),]

我更喜欢使用tail，其中n为负值：

tail(mtcars,-2)

如果您碰巧使用了data.table（如果您使用的是data.frame，为什么没有人使用它呢？），那么您可以使用方便的.N运算符（more info），它实际上包含了表中的行数。
下面是一个工作示例：

# make sure you have data.table
install.packages("data.table")
library(data.table)

# load the mtcars data
data(mtcars)
# Make a data table out of the mtcars dataset
cars <- as.data.table(mtcars, keep.rownames = TRUE)

# Take all the rows from a given index (e.g. 5) to the end
> cars[5:.N]
                     rn  mpg cyl  disp  hp drat    wt  qsec vs am gear carb
 1:   Hornet Sportabout 18.7   8 360.0 175 3.15 3.440 17.02  0  0    3    2
 2:             Valiant 18.1   6 225.0 105 2.76 3.460 20.22  1  0    3    1
 3:          Duster 360 14.3   8 360.0 245 3.21 3.570 15.84  0  0    3    4
 4:           Merc 240D 24.4   4 146.7  62 3.69 3.190 20.00  1  0    4    2 

... (truncated)

只需将5换为2，即可获得OP所需的输出。
当然，这允许动态使用不同长度的表，而不必总是使用length()函数。例如，如果你知道你总是想取一个表的最后5行，并删除最后一行--得到4行作为输出--那么你可以这样做：

> cars[(.N-4):(.N-1)]    # note the expressions for slicing must be in parentheses
           rn  mpg cyl  disp  hp drat    wt qsec vs am gear carb
1:   Lotus Europa 30.4   4  95.1 113 3.77 1.513 16.9  1  1    5    2
2: Ford Pantera L 15.8   8 351.0 264 4.22 3.170 14.5  0  1    5    4
3:   Ferrari Dino 19.7   6 145.0 175 3.62 2.770 15.5  0  1    5    6
4:  Maserati Bora 15.0   8 301.0 335 3.54 3.570 14.6  0  1    5    8

或者简单地始终获取最后一行：

cars[.N]

...它和Python的等价物一样漂亮和简洁：cars[-1]