您需要找到下载文件的正确URL请求。
示例URL：

csv_url='https://docs.google.com/spreadsheets/d/169AMdEzYzH7NDY20RCcyf-JpxPSUaO0nC5JRUb8wwvc/export?format=csv&id=169AMdEzYzH7NDY20RCcyf-JpxPSUaO0nC5JRUb8wwvc&gid=0'

方法是手动下载文件，同时在浏览器的“开发人员工具”中的“网络”选项卡上检查请求URL。
那么下面这些就足够了：

import requests as rs
csv_url=YOUR_CSV_DOWNLOAD_URL
res=rs.get(url=csv_url)
open('google.csv', 'wb').write(res.content)

它会将名为'google.csv'的CSV文件保存在python脚本文件的文件夹中。

import pandas as pd
   import requests
   
   YOUR_SHEET_ID=''

   r = requests.get(f'https://docs.google.com/spreadsheet/ccc?key={YOUR_SHEET_ID}&output=csv')
   open('dataset.csv', 'wb').write(r.content)
   df = pd.read_csv('dataset.csv')
   df.head()

我尝试了@adirmola的解决方案，但我不得不稍微调整一下。当他写道“你需要找到下载文件的正确URL请求”时，他说得有道理。一个简单的解决方案就是我在这里展示的。在你的google sheet id后面添加“&output=csv”。
希望能有所帮助！

我不太清楚你的使用场景，Adirmola已经为你的问题提供了一个非常准确的答案，但我的直接问题是你为什么要首先下载CSV。
Google Sheets有a python library，所以你可以直接从GSheet中获取数据。
您可能还对this answer感兴趣，因为您对观察GSheets中的变化感兴趣

我只想说使用Oauth密钥和Google Python API并不总是一个选择。我发现上面的内容对我当前的应用程序相当有用。