我有一个2栏表格，其中第一栏是项目，第二栏是颜色类别，项目和颜色以Tab分隔：

car blue
bicycle;scooter green
boat yellow
firetruck;airplane;skateboard red
motorcycle black

我想将表格/列表转换为：

car blue
bicycle green
scooter green
boat yellow
firetruck red
airplane red
skateboard red
motorcycle black

我想我需要定义一个函数来处理第1列中分隔字符串的拆分，并在第2列中为每行/行写入适当的类别。
我认为逻辑基本上是这样的：

with open('colors_in.txt', 'rt') as src:
with open('colors_out.txt', 'wt') as dest:

#store column 2 category in a variable and break apart the string at the delimiter in new lines + category
def splitter()
    colorval = (row[1] for row in src)
    for line in src:
        for word in line.split(';'):
            dest.write(word.rstrip() + colorval + '\n')

if ";" in line:
    splitter()
else:
    for line in src:
        dest.write(line)

我四处寻找解决这个问题的方法，发现了一些非常复杂的元素，包括numpy和imap（），我不确定如何将它们合并。我知道上面的代码非常不正确--只是尽可能地表达了我希望代码做/完成的事情。