我的flutter应用使用GET方法将请求发送到此API，并使用queryParameters，如下所示：

Map<String, dynamic> parameters = {'id': null};
parameters.updateAll((key, value) => Uri.encodeComponent(jsonEncode(value)));
String url= 'http://localhost:8080/test;
final Uri uri = Uri.parse(url).replace(queryParameters: parameters);
final http.Response response = await http.get(uri, headers: headers);

发送的URL为http://localhost:8080/test?id=null
我在服务器端的路由是：

final _route = shelf_router.Router()
  ..get("/test<id>", (Request request, String id) {
    return Response.ok('ok');
  })
  ..all('/<ignored|.*>', (Request request) {
    return Response.notFound('notFound');
  });

但是我从Flutter应用程序发出的请求总是指向all('/<ignored|.*>', (Request request){ ... }路由。我尝试将get("/test<id>", (Request request, String id){ ... }中的路由名称从"/test<id>"更改为"/test<id>"、"/test?<id>"、"/test?id<id>"或"/test?id=<id>"，但没有效果。
正确的路由名称是什么？
我想使用带有n个参数的路由（通过使用request.params[ ... ]获得这些参数）。