要将Topic/index方法与所需的url结构一起使用，需要将以下内容添加到config/routes.php中：

$route['category/(:any)/topic/(:any)'] = "topic/index/$2";

• domain.com/category将显示所有类别
• domain.com/category/index/js将显示特定类别中的所有主题
• domain.com/topic将显示所有类别中的所有主题
• 和domain.com/topic/index/promise将显示特定主题

如果还需要访问Topic/index中的选定类别，请将其作为参数添加：

class Topic extends MY_Controller{

    public function index($topic = null, $category = null){

        if($topic == null){
            // here show all topics using model of the selected category
        }

        else{
            // show data of selected topic
        }

    }

}

并更改路由，将类别从url传递到方法上：

$route['category/(:any)/topic/(:any)'] = "topic/index/$2/$1";