这里所有的答案看起来都很过时（至少在第2版中是这样），或者说是矫枉过正。这里有一个更简单、更容易管理的方法，它只涉及两个步骤：
1.在application/config/routes.php中，修改字段404_override以指向某个控制器：

// Specify some controller of your choosing
$route['404_override'] = 'MyCustom404Ctrl';

1.在routes.php中指定的控制器中，实现index()方法，这样它就可以加载自定义的错误404视图。您可能还需要设置一些头文件，这样浏览器就可以知道您返回了一个404错误：

// Inside application/controllers/MyCustom404Ctrl.php
class MyCustom404Ctrl extends CI_Controller  {
    public function __construct() {
        parent::__construct();
    }

    public function index(){
        $this->output->set_status_header('404');

        // Make sure you actually have some view file named 404.php
        $this->load->view('404');
    }
}

就像代码中提到的注解一样，确保在application/views/404.php中有一个视图文件，在那里你实际上有你的自定义404页面。
顺便提一下，本页中的一些答案建议您修改/system内部的内容，这是一个坏主意，因为当您更新CodeIgniter版本时，您将覆盖您的更改。我建议的解决方案不会与核心文件混淆，这使您的应用程序更易于移植和维护，并且更不易更新。

使用_remap（）函数。这允许你做一些非常强大的事情，除了通常内置的404错误--比如

• 不同的404消息取决于用户是否登录！
• 额外记录404错误--你现在可以看到向404推荐的人是谁，从而帮助跟踪错误。这包括查看是否是bot（如Google bot）--或者是登录用户，是哪个用户导致了404（这样你就可以联系他们了解更多信息--或者如果他们试图猜测管理员路径或其他什么，就禁止他们）
• 忽略某些404错误（例如iPhone用户的precomposed.png错误）。
• 允许某些控制器处理自己的404错误不同，如果你有一个特定的需要（例如，允许博客控制器重新路由到最新的博客）

让所有控制器扩展MY_Controller：

class MY_Controller extends CI_Controller
{
    // Remap the 404 error functions
    public function _remap($method, $params = array())
    {
        // Check if the requested route exists
        if (method_exists($this, $method))
        {
            // Method exists - so just continue as normal
            return call_user_func_array(array($this, $method), $params);
        }

        //*** If you reach here you have a 404 error - do whatever you want! ***//

        // Set status header to a 404 for SEO
        $this->output->set_status_header('404');

        // ignore 404 errors for -precomposed.png errors to save my logs and
        // stop baby jesus crying
        if ( ! (strpos($_SERVER['REQUEST_URI'], '-precomposed.png')))
        {
            // This custom 404 log error records as much information as possible
            // about the 404. This gives us alot of information to help fix it in
            // the future. You can change this as required for your needs   
            log_message('error', '404:  ***METHOD: '.var_export($method, TRUE).'  ***PARAMS: '.var_export($params, TRUE).'  ***SERVER: '.var_export($_SERVER, TRUE).' ***SESSION: '.var_export($this->session->all_userdata(), TRUE));
        }

        // Check if user is logged in or not
        if ($this->ion_auth->logged_in())
        {
            // Show 404 page for logged in users
            $this->load->view('404_logged_in');
        }
        else
        {
            // Show 404 page for people not logged in
            $this->load->view('404_normal');
        }
   }

然后在routes.php中，将404设置为主控制器，设置为不存在的功能-即

$route['404']             = "welcome/my_404";
$route['404_override']    = 'welcome/my_404';

但在welcome中有NOmy_404()函数-这意味着所有404都将通过_remap函数-因此您可以实现DRY，并将所有404逻辑集中在一个位置。
您可以在逻辑中使用show_404()或仅使用redirect('my_404')。

class MY_Exceptions extends CI_Exceptions
{
    function show_404($page = '', $log_error = TRUE)
    {
         redirect('my_404');
    }
}

要更改show_404的行为，您需要修改CI核心（system/Core/Common.php）中的文件，这对于功能更新来说并不实用。
您可以：

1. Redirect个用户到$route ['404_override']中指定的相同位置controller/method。
   1.您可以创建一个自定义库来处理自定义404，并像$libInstance->show_404();一样使用它

public function show_404() {
    set_status_header(404);

    return "404 - not found";
}

1.或使用视图：

public function show_404($template) {
    set_status_header(404);

    if (ob_get_level() > $this->ob_level + 1)
    {
        ob_end_flush();
    }
    ob_start();

    include(APPPATH.'views/'.$template.'.php');
    $buffer = ob_get_contents();
    ob_end_clean();

    return $buffer;
}

如果您尝试使用user_guide，您会看到它显示以下内容：
show_404（'page ' [，'log_error']）此函数要求传递给它的字符串是指向未找到的页的文件路径。请注意，如果未找到控制器，CodeIgniter会自动显示404消息。
因此，您需要将控制器名称作为第一个参数传递，第二个参数用于启用或禁用日志记录。

CodeIgniter带有一个默认的404错误页面，但通过使用codeigniter的路由选项，您可以轻松地向您的用户显示您的自定义404错误页面。
要做到这一点，只需转到您的codeigniter项目的路由文件，并在下面一行中键入

$route['404_override'] = 'error_404';

这里的error_404是一个控制器文件，用于显示自定义的404错误页面或您的codeigniter项目中的任何其他类型的错误页面。
创建error_404文件并将此代码复制到此文件中

class Error_404 extends CI_controller
{

  public function index()
  {
    $this->output->set_status_header('404');
            // Make sure you actually have some view file named 404.php
            $this->load->view('Error_page');
  }
}

在CodeIgniter视图文件夹中创建Error_page视图文件，就这样，键入任何错误的URL，现在您可以看到您的自定义404错误页。
如果你有任何疑问，那么你可以按照这个tutorial它有一步一步的教程来创建自定义404错误页在codeigniter

将application/errors/error_404.php文件更改为您要显示的页面。这是show_404()正在显示的文件...

*show_404('page' [, 'log_error'])

此函数将使用以下错误模板显示提供给它的404错误消息：

application/errors/error_404.php

该函数期望传递给它的字符串是未找到的页面的文件路径。请注意，如果未找到控制器，CodeIgniter会自动显示404消息。
CodeIgniter会自动记录任何show_404()调用。将可选的第二个参数设置为FALSE将跳过记录。*

您需要在application/config/routes.php中设置以下代码

$route['404_override'] = 'page/not_found';

在应用程序/控制器中创建一个名为"page.php"的控制器后

<?php if ( ! defined('BASEPATH')) exit('No direct script access allowed');

class page extends CI_Controller {

    public function __construct(){
        parent::__construct();
    }

    public function not_found() {   
        $this->load->view('not_found');
    }
}

然后您可以在应用程序/视图中创建您自己的404错误页面设计，命名为"not_found.php"

<html>
 <body>
  <section>
   <div>
    <div align="center" style="margin-top:50px; margin-bottom:50px;">
     <img src="<?php echo base_url();?>images/404.jpg" /> // will be your image path.
    </div>
   </div>
  </section>
 </body>
</html>

或者

<html>
 <body>
  <section>
   <div>
    <div align="center" style="margin:0px auto;">
     <h1>OOPS!</h1>
     <h3>Sorry, an error has occured, Requested page not found!</h3>
     <h5 align="center"><a href="<?php echo base_url(); ?>">Back to Home</a></h5>
    </div>
   </div>
  </section>
 </body>
</html>