我是新的codeigniter和尝试解决以下问题几个小时了。我试图在一个表单中设置_value，但当我设置它时，我得到以下错误：

• 遇到PHP错误严重性：错误消息：调用未定义的函数set_value（）文件名：第一行代码：27回溯：*

当我删除第27行的set_value（）时，一切都正常。
第27行是set_value（）行：

<div class="row"> 
 <div class="form-group">
  <label class="control-label sr-only">Vorname:</label>
   <div class="col-md-8 col-md-offset-2 col-xs-10 col-xs-offset-1">
   <input type="text" class="form-control" name="firstname" placeholder="Vorname" value="<?php echo set_value('firstname'); ?>" size="50" />
   <i class="fa form-control-feedback" aria-hidden="true"></i>
   </div>
  </div>
</div>

这是我的控制器：

class Form extends CI_Controller {

        public function index()
        {
                $this->load->helper('form');

                $this->load->library('form_validation');

                $this->form_validation->set_rules('firstname', 'Vorname', 'required|callback_username_check');
                $this->form_validation->set_rules('surename', 'Nachname', 'required');
                $this->form_validation->set_rules('email', 'Email', 'required');
                $this->form_validation->set_rules('password', 'Passwort', 'required');

                if ($this->form_validation->run() == FALSE)
                {
                        $this->load->view('modals/register_modal');
                }
                else
                {
                        $this->load->view('modals/login_modal');
                }
        }

        public function username_check($str)
        {
                if ($str == 'test')
                {
                        $this->form_validation->set_message('username_check', 'The {field} field can not be the word "test"');
                        return FALSE;
                }
                else
                {
                        return TRUE;
                }
        }

}

我还设置了自动加载：

$autoload['helper'] = array('form');