我也遇到了同样的问题，我从我的codeigniter项目的windows操作系统开发出来，然后转到Ubuntu，但不知何故，它仍然没有加载我的助手。
我发现将命名约定改为小写可以解决这个问题。不要按照文档中给出的前缀插入，特别是如果前缀是大写的。使用小写。

Codeigniter User Guide for helpers描述了helper只对控制器和视图可用，但没有明确提到helper函数在模型中工作。
CodeIgniter在默认情况下不加载Helper文件，因此使用Helper的第一步是加载它。一旦加载，它将在您的控制器和视图中全局可用。

Linux是区分大小写的，Windows没有。所以，如果你是在操作系统Windows中开发，在上传你的系统之前，在Linux主机的例子，你需要有小写的文件名。
例如：
在Windows中：* 应用程序/助手/MY_函数_助手.php*
在Linux中：* 应用程序/助手/my_functions_helpers.php*

嗯，我不确定它是否适用于助手，但你是否尝试过以这种方式加载助手？
$CI = & get_instance();
$CI->load->helper('string');

我也遇到过类似的情况，我的开发环境是WINDOWS，它运行得很好，就像DOCs中描述的那样，即MY_string_helper.php
在UNIX的生产环境中，出现错误：
无法加载控制器：helpers/my_form_helper.php
将文件名更改为小写解决了此错误但实际上未加载帮助程序。
经过大量的时间浪费，通过击中和线索，它的工作[ * 这是未记录 * ]
在autoload.php中，只需在默认helper之前包含扩展helper：

$autoload['helper'] = array('my_string', 'string');

还有，前缀必须大写，它不能用小写前缀：

$config['subclass_prefix'] = 'MY_';

你只需要用你的前缀来改变你的助手函数名，就像在application/config/config.php中找到的那样
重命名帮助程序后，确保它只包含小写字母
然后使用重命名的函数名更改autoload文件，
主要问题是因为操作系统像你的主机服务器是linux和你开发的windows所以这个问题上升