正如注解中提到的，在Filter的before方法中返回Response对象会阻止控制器的执行。您不需要使用die或exit。

public function before(RequestInterface $request){

    $auth = $request->getHeader("Authorization");
    if($auth == null){

        $response = Services::response();
        $response->setStatusCode(401);
        $response->setHeader("WWW-Authenticate", "Bearer Token");
        $response->setBody("{\"error\": \"unauthorized\"}");

        return $response;

    }

}

请注意，使用return;不返回任何内容不会使控制器停止运行。

使用sendBody方法打印响应内容。

public function before(RequestInterface $request){

    $auth = $request->getHeader("Authorization");
    if($auth == null){

        $response = Services::response();
        $response->setStatusCode(401);
        $response->setHeader("WWW-Authenticate", "Bearer Token");
        $response->setBody("{\"error\": \"unauthorized\"}");
        $response->sendBody();

        exit;

    }

}

$response在before方法中不可用：因此，我在before方法中执行了以下操作，以发送响应并停止执行：

header('HTTP/1.1 401 Unauthorized', true, 401);
      die(json_encode(['error' => 'Unauthorized']));

这是延迟的，但是返回响应将阻止控制器的执行。
我在获取axios响应拦截器的error.response对象时在前端遇到了一个问题，通过添加下面的头文件解决了这个问题。

$response = Service::response()
                   ->setContentType('application/json')
                   ->setHeader('Access-Control-Allow-Origin', 'http:://yourdomain.com');

今天我亲身经历了这个过滤问题。我的情况如下（摘自App\Config\Filters）：
$globals- CSRF和滤波器A
过滤器A的返回方式与@ViLar建议的方式相同。
$filters-过滤器B
筛选器B是一个通用筛选器，如果出现故障，则会重定向。
问题是，在我的示例中，我希望Filter B仍然运行，但当Filter A返回响应时- Codeigniter停止处理。事实上，我希望Filter B实际上优先于Filter A。Codeigniter编译要应用的Filter列表，但首先选择 global，然后选择 filters 数组。
我的解决方案（我希望这对类似情况下的任何人都有帮助）是编辑System/Filters/Filters.php（是的，这是一个核心系统文件，有些人可能不喜欢）和initialize()函数，并将$this->processFilters($uri);移到$this->processGlobals($uri);调用之上。