Go语言有一个调度器，它可以让你编写同步代码，并且可以自己进行上下文切换，还可以在后台使用异步I/O。所以如果你运行多个goroutine，它们可能会在一个系统线程上运行，当你的代码在goroutine的视角下阻塞时，它并不是真正的阻塞。这并不神奇，但是是的，它屏蔽了所有这些东西。
调度器会在需要的时候分配系统线程，在真正阻塞的操作（例如文件I/O阻塞，或者调用C代码）中分配线程，但是如果你在做一些简单的http服务器，你可以有成千上万的goroutine使用实际上是少数的“真正的线程”。
您可以阅读更多有关Go语言here内部工作原理的内容。

你应该先阅读@Not_a_Golfer的答案和他提供的链接，了解goroutine是如何被调度的。我的答案更像是对网络IO的深入研究。我想你应该了解Go语言是如何实现协作多任务的。
Go语言可以也确实只使用阻塞调用，因为所有的东西都在goroutine中运行，它们不是真实的的操作系统线程，而是绿色线程，所以你可以让很多阻塞调用都阻塞IO调用，它们不会像操作系统线程那样消耗你所有的内存和CPU。
文件IO只是系统调用。Not_a_Golfer已经介绍过了。Go语言将使用真实的的操作系统线程来等待系统调用，并在它返回时解除对goroutine的阻塞。这里你可以看到Unix下的read文件实现。
网络IO是不同的。运行时使用“网络轮询器”来决定哪个goroutine应该从IO调用中解除阻塞。根据目标操作系统的不同，它将使用可用的异步API来等待网络IO事件。调用看起来像阻塞，但在内部一切都是异步完成的。
例如，当你在TCP套接字上调用read时，goroutine首先会尝试使用syscall进行读取，如果还没有任何消息到达，它会阻塞并等待恢复。这里的阻塞是指将goroutine放入一个等待恢复的队列中。这就是当你使用网络IO时，被阻塞的goroutine将执行权让给其他goroutine的方式。

func (fd *netFD) Read(p []byte) (n int, err error) {
    if err := fd.readLock(); err != nil {
        return 0, err
    }
    defer fd.readUnlock()
    if err := fd.pd.PrepareRead(); err != nil {
        return 0, err
    }
    for {
        n, err = syscall.Read(fd.sysfd, p)
        if err != nil {
            n = 0
            if err == syscall.EAGAIN {
                if err = fd.pd.WaitRead(); err == nil {
                    continue
                }
            }
        }
        err = fd.eofError(n, err)
        break
    }
    if _, ok := err.(syscall.Errno); ok {
        err = os.NewSyscallError("read", err)
    }
    return
}

https://golang.org/src/net/fd_unix.go?s=#L237
当数据到达时，网络轮询器会返回需要恢复的goroutine。这里可以看到findrunnable函数，它搜索可以运行的goroutine。它调用netpoll函数，返回可以恢复的goroutine。这里可以看到netpoll的kqueue实现。
对于C#中异步/等待，异步网络IO也将使用异步API（Windows上的IO完成端口）。当有东西到达时，操作系统将在线程池的完成端口线程之一上执行回调，这将在当前SynchronizationContext上放置continuation。（停车/不停车看起来确实像呼叫延续，但是在低得多的级别上）但是这些模型非常不同，更不用说实现了。2默认情况下，goroutine并不绑定到一个特定的操作系统线程，它们可以在任何一个线程上恢复，这没关系。没有UI线程需要处理。异步/等待是专门为使用SynchronizationContext恢复同一OS线程上的工作而设计的。而且因为有'没有绿色线程或者一个单独的调度程序async/await必须把你的函数分成多个回调函数，这些回调函数在SynchronizationContext上执行，这基本上是一个无限循环，检查应该执行的回调函数队列。你甚至可以自己实现它，这真的很容易。