您可以尝试在Shell选项卡中设置字体图标。
请参考以下代码：
1.添加所需的字体。

public static class MauiProgram 
{
      public static MauiApp CreateMauiApp()
      {
            var builder = MauiApp.CreateBuilder();
            builder
                  .UseMauiApp<App>()
                  .ConfigureFonts(fonts =>
                  {
                        fonts.AddFont("OpenSans-Regular.ttf", "OpenSansRegular");
                        fonts.AddFont("OpenSans-Semibold.ttf", "OpenSansSemibold");
                // add your font here
                fonts.AddFont("icomoon.ttf", "FA");
            }); 

            return builder.Build();
      }
}

2.Usage:

<TabBar> 
    <ShellContent Title="About" Icon="{FontImage FontFamily=FA , Glyph=&#xe922;}" Route="AboutPage" ContentTemplate="{DataTemplate local:CatsPage}" />
    <ShellContent Title="Items" Icon="{FontImage FontFamily=FA , Glyph=&#xe910;}" ContentTemplate="{DataTemplate local:MainPage}" />
</TabBar>

备注：

请将字体添加到文件夹Fonts中，并确保构建操作为MauiFont。