解决方案（或替代方法）是使用自定义渲染器禁用焦点：

internal class CustomPicker : PickerRenderer
{
    public CustomPicker(Context context) : base(context)
    {
    }

    protected override void OnElementChanged(ElementChangedEventArgs<Picker> e)
    {
        base.OnElementChanged(e);
        EditText?.SetFocusable(ViewFocusability.NotFocusable);
    }
}

我已经做了一个样本测试，如果用户点击物理键盘，选择器的文本将被更改，但软键盘不会显示。
如果你不想让选择器接受用户的输入，你可以像Cfun说的那样使用custom render，你可以只把Focusable属性设置为false，这样选择器就不会接受来自键盘的输入。

public class MyPickerRender : PickerRenderer
{
    public MyPickerRender(Context context) : base(context)
    {
    }
    protected override void OnElementChanged(Xamarin.Forms.Platform.Android.ElementChangedEventArgs<Picker> e)
    {
        base.OnElementChanged(e);
        Control.Focusable = false;
    }
}