由于我确信这个问题与最近的代码更改无关，所以我先做了前面的事情。
1.清除解决方案并重新生成
1.手动删除bin和obj文件夹，然后重新生成
但是我又一次遇到了错误，唯一对我有效的是重新启动Visual Studio并再次打开项目。希望它能有所帮助。

我经常遇到这个错误，或者其他各种错误，这些错误似乎与复制的项目有关。最简单的修复方法是断开与Mac的连接，然后重新连接。这是假设你正在PC上开发，然后与Mac配对。我建议开发人员在构建过程中简单地包括断开连接和重新连接，直到他们能够找出实际原因。
如果你在实际的Mac上，Sibeesh Venu描述的过程可能是每次Xamarin与Mac配对时发生的。
开发人员要求我和其他报告此问题的人打开诊断调试，以便在发生此问题时向他们提供日志。我这样做了，并注意到对我来说，此问题发生的频率较低。这使我怀疑它与处理文件的时间有关。
https://github.com/xamarin/xamarin-macios/issues/6770#issuecomment-575310911

我在源代码管理中进行合并后也遇到了同样的问题。结果发现在我的iOS.csproj文件中有一个.xib注册的重复示例。换句话说，有如下所示的重复行：

<InterfaceDefinition Include="Resources/LaunchScreen.xib.xib" />

一旦我删除了重复的，一切都工作得很完美。