正如我所评论的，VS 2022中的代理程序似乎发生了变化，现在不包括Xamarin组件。您可以在本期GitHub中阅读更多相关信息：https://github.com/actions/runner-images/issues/6082
在这个链接的问题中，还有一个解决方案，你可以自己安装Xamarin组件。注意，这会增加大约4分钟的额外时间来安装该组件：

- pwsh: |
    Set-Location "C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\Installer\"
    $InstallPath = "C:\Program Files\Microsoft Visual Studio\2022\Enterprise"
    $componentsToAdd = @(
      "Component.Xamarin"
    )
    [string]$workloadArgs = $componentsToAdd | ForEach-Object {" --add " +  $_}
    $Arguments = ('/c', "vs_installer.exe", 'modify', '--installPath', "`"$InstallPath`"",$workloadArgs, '--quiet', '--norestart', '--nocache')
    $process = Start-Process -FilePath cmd.exe -ArgumentList $Arguments -Wait -PassThru -WindowStyle Hidden
    if ($process.ExitCode -eq 0)
    {
        Write-Host "components have been successfully added"
    }
    else
    {
        Write-Host "components were not installed"
        exit 1
    }
  displayName: "Install Xamarin Components"

另一种方法是切换到macOS-12代理，并在其基础上进行构建。