当我将导航栏高度从默认的50px更改为70px时，我使用了这个CSS。
查看屏幕截图，您似乎只需要将.navbar-toggle类的边距从默认的8px更改为适合新导航栏高度的值。
演示：http://www.bootply.com/8gnPRqrILj

.navbar {
    min-height: 70px;
}

.navbar-brand {
    height: 70px;
    line-height: 40px;
}

.navbar-nav > li > a {
    line-height: 40px;
}

.navbar-toggle {
    margin-top: 18px;
    margin-bottom: 18px;
}