删除collapse按钮和navbar-collapse类。在getbootstrap.com示例中，类似于以下内容的内容应该可以实现此目的：

<!-- Fixed navbar -->
<div class="navbar navbar-default navbar-fixed-top">
  <div class="container">
    <div class="navbar-header">
      <a class="navbar-brand" href="#">Project name</a>
    </div>
    <div>
      <ul class="nav navbar-nav">
        <li class="active"><a href="#">Home</a></li>
        <li><a href="#about">About</a></li>
        <li><a href="#contact">Contact</a></li>
      </ul>
    </div>
  </div>
</div>

您必须添加一个媒体查询，以确保填充添加到移动的显示中的内容。
我做了一个Bootply here，我在其中添加了以下CSS来使它工作：

@media screen and (max-width: 768px) {
  #wrap > .container {
    padding-top:200px;
  }
}