将链接和搜索表单分成两个navbar-collapse元素，并使每个按钮指向相应的按钮：
示例标记：

<nav class="navbar navbar-default" role="navigation">
    <div class="navbar-header">
        <button type="button" class="navbar-toggle" data-toggle="collapse" data-target="#search">Toggle search</button>
        <button type="button" class="navbar-toggle" data-toggle="collapse" data-target="#links">Toggle links</button> 
        <a class="navbar-brand" href="#">Brand</a>
    </div>
    <ul class="collapse navbar-collapse nav navbar-nav" id="links">
        <!--Links go here-->
    </ul>
    <div class="collapse navbar-collapse" id="search">
        <form class="navbar-form navbar-left" role="search">
            <div class="form-group">
                <input type="text" class="form-control" placeholder="Search">
            </div>
            <button type="submit" class="btn btn-default">Submit</button>
        </form>
    </div>
</nav>

然后，您只需将以下内容添加到CSS中，以修复.navbar-nav和.navbar-collapse之间的一些冲突样式：

@media (max-width:767px) {
    .navbar-nav.navbar-collapse {
        margin-left: 0;
        margin-right: 0;
        padding-left: 0;
        padding-right: 0;
    }
}

这里有一个