遵循Dojo文档。define块定义了一个模块。您没有指定模块id（它将显式传递或从文件名推断），因此我将假定模块名为my/Example。

require(['my/Example'], function(Example) {
   var example = new Example();
   example._testMethodInside(); // here is where you call _testMethodInside
}

关键的一点是，由于模块是异步加载的，因此可以安全调用它的唯一位置是传入(AMD) require的回调函数。

使用esri的Web应用程序构建器，您通常可以：
1)将所有代码放在define/require中2）将其分成两个模块
这正是流程设计的初衷，例如：
文件1.js：

define([
    "dojo/_base/declare",
    "dojo/_base/html"
], function (
    declare,
    html
) {
    return declare([_WidgetBase, _TemplatedMixin], {
        _testMethodInside: function () {
            return 'success';
        }
    });
});

文件2.js：

require([
        './file1'
  ], function (File1) {

      File1._testMethodInside();
  })

此外，以下划线开头的方法名称是指定私有方法的常见设计选择，因此_testMethodInside实际上应该只由file 1调用

如果它应该只是_testMethodInside方法和testMethodOutside函数的公共函数，请考虑以下情况：

function sharedFunction() {
    return 'success';
}

function testMethodOutside() {
    sharedFunction();
}

define([
    "dojo/_base/declare",
    "dojo/_base/html"
], function (declare, html) {
    return declare([_WidgetBase, _TemplatedMixin], {
        _testMethodInside: sharedFunction
    });
});