您需要在选项中指定dest，或者在清单选项中指定base-除非您要将所有内容都写入根目录。
pipe(revDel({dest: "assets/scripts/min"})

看起来rev-del有很多用户，包括我自己，他们无法在gulp-rev对旧的静态文件进行哈希处理后获得删除旧静态文件的插件。
切换到gulp-rev-delete-original只需OOB即可。
在OP的用例中，更新的解决方案将是：

const revDel = require("gulp-rev-delete-original")

gulp.task("minifyScripts", function () {
  return gulp.src("assets/scripts/*.js")
    .pipe(uglify())
    .pipe(rev())
    .pipe(revDel()) // call just after rev()
    .pipe(gulp.dest('assets/scripts/min'))
    .pipe(rev.manifest())
    //.pipe(revDel()) ==> move to just after rev()
    .pipe(gulp.dest('assets/scripts'))
    .pipe(livereload())
    .pipe(browserSync.stream());
});