我会这样做：

FOR doc IN Samples
FILTER doc.timestamp > @start AND doc.timestamp < @end
FILTER FLOOR(doc.timestamp/1000) % 300 == 0
RETURN doc

timestamp被假定为基于毫秒的Unix时间戳，类似于DATE_NOW()函数返回的值。
其中@start是时段的开始时间戳，@end是时段的结束时间戳。
上面的函数返回周期中每个5分钟时间段的第一个文档。如果您希望每分钟一个文档，请将公式中的300更改为60。如果您不需要第一个文档，而是需要从该时间段开始X秒后的文档，也可以将0更改为其他值。
有一件事可以帮助提高速度，那就是如果你把时间戳存储在以秒为基础的Unix时间戳中，因为这样公式会更简单：doc.timestamp % 300 == 0，每个文档所需的计算更少。
正如评论中提到的，在timestamp上使用永久索引，这将显著加快第一个过滤器行的速度。

对此的简短回答是：

LET steps = 24
LET stepsRange = 0..23
LET diff = @end - @start
LET interval = diff / steps

FOR step IN stepsRange
RETURN FIRST(
    LET stepStart = start + (interval * step)
    LET stepEnd = stepStart + interval

    RETURN FIRST(
        FOR f IN filteredObservations
        FILTER f.timestamp >= stepStart AND f.timestamp <= stepEnd
        COLLECT AGGREGATE temperature = AVG(f.temperature)
        RETURN temperature
    )
)

有关更多细节，请参见我的问题中的答案，并替换为以下问题：https://stackoverflow.com/a/72886996/1138620