表达式u.program_info[*].program_id返回一个数组，其中包含program_info数组中对象的所有program_id属性。然而，您将该数组与标量值p.program_id进行比较，结果得到一个空数组。我想您需要检查p.program_id是否 * 包含 * 在用户的program_info中。可以这样做：

FOR u IN user
  FILTER u.user_id =="abcd"
  FOR p IN program
    FILTER p.program_id IN u.program_info[*].program_id
    RETURN p.program_name

但是，为了更好地使用索引，最好将查询重写为如下形式（前提是您在program集合的program_id上有一个索引）：

FOR u IN user
  FILTER u.user_id =="abcd"
  FOR pid IN u.program_info[*].program_id
    FOR p in program
      FILTER p.program_id == pid
      RETURN p.program_name