我正在学习Android编程的基础知识。我试图模拟我的测试应用程序，并得到以下错误。我正在模拟使用API 23，Android 6.0（Marshmallow），并得到相同的错误时，模拟Nexus 5或4。我该怎么办？

错误消息：

无法在仿真器中启动AVD。输出：仿真程序：警告：VM堆大小设置低于硬件指定的最小值128 MB init：找不到wglGetExtensionsStringARB！仿真器：警告：将VM堆大小设置为384 MB getGLES 1 ExtensionString：找不到GLES 1.x配置！Hax已启用无法获取GLES 1.x扩展字符串！Hax ram_size 0x 60000000 HAX正在工作，模拟器在快速虚拟模式下运行。无法初始化模拟的帧缓冲区音频：无法创建声音'goldfish_audio_in' qemu-system-i386.exe：警告：打开音频输入失败adb_server_notify：无法在端口5554上建立到ADB服务器控制台的连接，在端口5555上建立到ADB仿真器的连接：错误：无法初始化OpenglES仿真，请使用'-gpu off'来停用它。