下面的代码似乎重现了您想要的结果：

dd['sin'] = dd['sin'].str.split(", ")
dd = dd.explode('sin').reset_index()
dd['sin'] = dd['sin'].str.replace('\W.*', '', regex=True)

得到dd['sin']为：

0     U147
1      U35
2      P01
3      P02
4       P3
5     P032
6     P034
7    P23F5
8      P04
Name: sin, dtype: object

第二行中对.reset_index()的调用是可选的，具体取决于是否要保留该字符串片段来自的行。

您可以使用以下regex：

r"-\d{2}|\([EBP]CM\)|\s"

代码如下：

sin = ['U147(BCM), U35(BCM)','P01-00(ECM), P02-00(ECM)', 'P3-00(ECM), P032-00(ECM)','P034-00(ECM)', 'P23F5(PCM), P04-00(ECM)']

dd = pd.DataFrame()
dd['sin'] = sin
dd['sin'] = dd['sin'].str.replace(r'-\d{2}|\([EBP]CM\)|\s', '', regex=True)
print(dd)

输出：

sin
0   U147,U35
1    P01,P02
2    P3,P032
3       P034
4  P23F5,P04

编辑

或者使用以下行删除逗号：

dd['sin'] = dd['sin'].str.replace(r'-\d{2}|\([EBP]CM\)|\s', '', regex=True).str.replace(',',' ')

输出：

sin
0   U147 U35
1    P01 P02
2    P3 P032
3       P034
4  P23F5 P04